Makalenin içeriği:
- Görünüm tarihi
- Cihaz ve seçenekler
- Algılama tekniği
- Çalışma prensibi
- Avantajlar ve dezavantajlar
- Arabalar
Yaya Algılama, yayalarla çarpışmaları algılayan ve önleyen özel bir güvenlik yardım sistemidir. Bunun hem yazılım hem de teknik kısmı (sensörler, kameralar, radarlar) içeren bir mekanizma bütünü olduğunu söyleyebiliriz. Bu sistemin özelliği, yalnızca bir yayayı tanıyıp sürücüyü bu konuda bilgilendirmesi değil, aynı zamanda bir çarpışmayı önlemek veya gücünü en aza indirmek için bir araba sürmesidir. Kural olarak, yaya tespiti, taşıt yolunda veya omzunda ve ayrıca aracın hareket alanı içinde kalan yerlerde gerçekleştirilir.
Yaya algılama nasıl ortaya çıktı?
90'lı yılların başından beri, askeri mühendisler belirli bir mesafe ve bölgede insanları tespit etmek için bir sistem geliştiriyorlar. Daha sonra güvenlik ve ek koruma için gerekliydi, ancak herhangi bir teknoloji gibi zamanla sivil kullanıma geçti. İlk kez, bu teknoloji bir insan yüzünü tanıyabilen özel kameralarda (21. yüzyılın başlarındaki Japon üreticilerin kameraları) ortaya çıktı.
2010'dan itibaren otomobil üreticisi Volvo, bu mekanizmayı üst düzey otomobillerine kurmaya başladı ve bir yaya algılama sistemi olan PDS (Yaya Algılama Sistemi) adını verdi. Bugün farklı üreticilerden birkaç benzer sistem var, ancak bu arada hepsi aynı ilkeye ve aynı amaca göre çalışıyor.
Daha önce de belirtildiği gibi, yaya algılama sisteminin temel amacı, hareketli nesneleri tanımak ve sürücüyü bu konuda bilgilendirmektir. Mühendislerin en modern gelişmelerini, daha doğrusu bu mekanizmanın en son versiyonlarını düşünürsek, sistem ayrıca bir çarpışmayı önleyebilir, direksiyon simidini kontrol edebilir, fren yapabilir ve hatta bir kazadan kaçınmak için en uygun rotayı hesaplayabilir. İstatistiklere ve çeşitli araştırmalara göre, bu sistemin kullanılmaya başlanmasından sonra, yayalarla ölümcül çarpışma yüzdesi %20, ciddi yaralanma yüzdesi ise %30 oranında azalmıştır ki bu, bu mekanizmanın yararlı faktörlerini hemen göstermektedir.
PDR sistem tasarımı ve çeşitleri
Bir yaya algılama sisteminin tasarımı çok karmaşık bir mekanizmadır. Daha önce de belirtildiği gibi, listesi birbiriyle yakından bağlantılı yazılım ve donanımı içerir. Araç üreticisine bağlı olarak, sistemin teknik kısmı farklılık gösterebilir, ancak yazılım sadece biraz farklılık gösterir. Kural olarak, standart yaya algılama sistemleri listesinde bir kamera, radar ve hareket sensörleri kullanılır, Subaru başka bir kamera ekledi (toplamda iki kamera önden alınır).
Yaya algılama sisteminin diğer güvenlik sistemleri pahasına parazitleşmesi veya ayrı birimler kullanması hariç değildir. Örneğin, çok yönlü bir kamera, çeşitli güvenlik sistemlerinin sensörleri. Bunların ana detaylar olduğu ve otomobilin markasına ve modeline bağlı olarak konfigürasyon ve yapının değişebileceği anlaşılmalıdır.
Yayaların görüntüleri nasıl tanınır?
Yaya algılama sisteminin kalbi yazılımdır, sürücüyü tanıyan, nihai kararı veren ve sürücüye bildirimde bulunan yazılımdır. Tanıma için her biri belirli koşullar altında uygulanan çeşitli yöntemler kullanılmaktadır. Toplamda, uzmanlar farklı durumlara uygun ve mümkün olduğunca verimli çalışan 4 ana yöntem belirler, ayrıca bu tür yöntemlerin kümülatif sonucu yayaların büyük bir yüzdesini tanıma ve algılama sağlar.
İlk ve en önemli yöntem bütünsel tespittir. Bu durumda, sistem bütünleşik bir hareketli nesneyi algılamayı amaçlar. İntegral boyutlar tanınır, kontrol ünitesi elde edilen boyutları analiz eder ve bunları benzer boyutlarla karşılaştırır ve kızılötesi sensör tanınan nesnede ısının varlığını gösterir, sistem bu nesnenin bir kişi olduğu (en azından canlı bir canlı) olduğuna dair uygun bir sonuca varır. nesne).
Yayaları tespit etmek için ikinci yöntem kısmi yöntemdir. Kameradan elde edilen görüntüde görüntünün tamamı değil, yalnızca tek tek öğeler veya bunların kombinasyonları dikkate alınır. Kural olarak, bunlar başın, gövdenin, uzuvların veya bunların kombinasyonunun konturları olabilir. Bu yöntem için münferit konturların ve parçaların boyutları da veri tabanına kaydedilir. Yöntem, öncekinden daha doğru bir büyüklük mertebesidir, ancak bilgi toplamak ve analiz etmek daha fazla zaman alır.
Üçüncü yöntem yaya örüntü tespitidir. Aksine, ayrı bir yöntem bile değil, önceki iki yöntemin (integral ve kısmi) bir kombinasyonudur. Kontrol ünitesi, vücudun şekli, bireysel vücut parçaları, standarttan olası sapmalar ve yayaların diğer özellikleri hakkında sabit bilgiler içeren özel bir büyük veri tabanı ile donatılmıştır.
Yayaları tespit etmenin dördüncü yöntemi, birden fazla kamera kullanmaktır. Bu yöntem en çok Subaru otomobillerinde kullanılır, bunun sonucunda her kamera belirli bir yayayı izleyebilir ve sistem sırayla her yayanın yörüngesini tahmin eder. Bu yöntem sayesinde aracın güvenliği çok daha yüksektir, ayrıca sistem bir yaya ile çarpışmayı önlemek için daha birçok durumu analiz edebilir. Kontrol ünitesi, genel resmi, her biri olası çarpışma riski için ayrı ayrı analiz edilen birkaç ayrı parçaya böler.
Yaya Tespiti Nasıl Çalışır?
Bir yayayı tespit etmek için en etkili mesafe 40 metredir, ancak çoğu hava koşullarına, araziye ve aydınlatmaya bağlıdır. Sistem yayayı algılar algılamaz, aracın yayaya en yakın yaklaşma anında nesnenin hareket yönünün ve sonraki konumunun analizi yapılır. Çoğu zaman, böyle bir sistem, multimedya sisteminin ekranında görüntüyü gösterir, böylece sürücü yoldaki durumu mümkün olduğunca anlayabilir ve sonraki işlemleri yapabilir.Görüntünün ekranda görüntülenmesine paralel olarak, yaya algılama sistemi bir çarpışma olasılığını analiz eder. Olasılık ihmal edilebilir veya tamamen yoksa, sürücüye herhangi bir ek sinyal olmaksızın bir yayanın görüntüsü gösterilir. Sistemin aracın mevcut durumunda bir çarpışmanın yakın olduğunu belirlemesi durumunda, sürücüye ilgili bir sesli sinyal gönderilir.
Özellikle Volvo'dan gelen modern yaya algılama sistemleri, zeka yönünde iyileştirmeler aldı. Bir yayayı algıladıktan sonra bir çarpışma kaçınılmazsa ve sürücü herhangi bir işlem yapmazsa, sistem devreye girer ve mümkün olduğunca bir çarpışmadan kaçınmaya çalışır. Kural olarak, bu, direksiyon simidinin, fren sisteminin ve genel olarak motorun kontrolüdür.
Sistem ayrıca hareket eden araçları ve diğer nesneleri de hesaba katar ve tanır, böylece minimum çarpışma senaryosuna yol açar veya sonuçları en aza indirir. Bu durumda sistem acil frenleme mekanizmasını kullanır ve araçta kurulu olan diğer güvenlik sistemlerini devreye sokar.
Çeşitli testlerden elde edilen istatistiklere göre, yaya algılama sistemi bağımsız olarak 35 km / s hıza kadar bir çarpışmayı önleyebilir, ancak 2019'un başında çıtayı 50 km / s'ye yükseltmekten bahsediyorlar. Bu hız eşiğini aşarak, sistem kendi başına bir çarpışmayı tamamen önleyemez, ancak bir yayaya çarpmanın sonuçlarını ve şiddetini en aza indirebilir. Bu nedenle, bugün 65 km / s hızda bir yaya ile çarpışma ve ciddi sonuçların istatistikleri% 85, 50 km / s hızda gösterge% 45 ve 30 km / s'de sadece% 5'tir.
Volvo mühendisleri, yaya hava yastıkları (arabanın ön camı ile kaputu arasında) ve yaya koruma sistemleri gibi diğer güvenlik sistemlerini paylaşarak yayaların yaralanma riskini azalttı. Yayaları tespit etmek için en modern mekanizmalardan bahsedersek, bunlar gece çalışmanıza ve daha doğru analiz sonuçları almanıza izin veren bir gece görüş sistemine dayanır. Öte yandan, böyle bir sistemde aktif çarpışmadan kaçınma analizi çok daha kötü çalışır.
PDR sisteminin avantajları ve dezavantajları
Her mekanizma, ne kadar mükemmel olursa olsun, artıları ve eksileri vardır. Yaya algılama sisteminin de avantajları ve dezavantajları vardır. Avantajlar hakkında konuşursak, o zaman burada sürücüye olası kazalardan kaçınarak önemli bir yardımdır. Önemli bir faktör, çözümü kendi başına uygulayabildiği ve gerekirse aracı tamamen durdurabildiği veya yaralanmaları en aza indirebildiği kontrol ünitesinin mantığıdır. Hepsinden iyisi, yaya algılama sistemi, bir çocuğun bir arabanın arkasından kaçabileceği veya bir yayanın yola çıkabileceği kentsel hareket modunda kendini göstermiştir.
Olumsuz yönlere gelince, sistemin karmaşıklığına ve yüksek isme rağmen, onlar da var. Örneğin, bütünsel bir yaya algılama yöntemi, birden fazla yaya veya farklı nesneler (canlı ve cansız) aynı anda tanıma alanına girdiğinde bir hata oluşturabilir. Sonuç olarak, sistem doğru sonuçlar çıkaramayacaktır.
Bir diğer büyük faktör ve ayrıca bir eksi hava koşullarıdır. Sistem, yağışlı havalarda pratik olarak çalışmayı reddediyor ve karlı havalarda hiç çalışmıyor. Sisli veya zayıf aydınlatmalı ortamlarda tanıma sonucu çok daha kötü olacaktır. Ek olarak, son kararın hala sürücüye ait olduğu ve bir yaya ile çarpışmanın sonuçları olduğu anlaşılmalıdır, bu nedenle bu sistem sürücü için oldukça yardımcıdır ve yalnızca en acil ve öngörülemeyen durumlarda bir karar verebilir. müdahale hakkı olmaksızın nihai karar. Gerekirse, sistem kapatılabilir, çünkü kalabalık şehirlerde ve yoğun yaya trafiğinde sistem, aracın hareket etmesine izin vermez.
Hangi arabalarda PDR sistemi kurulu
Volvo, otomobillerde yaya algılama sisteminin en sık bulunduğu ilk ve ana otomobil üreticisi olarak kabul edilir. Böyle bir mekanizmayı ilk geliştiren ve kurmaya başlayanlar onlardı. Bugün, örüntü tanıma mükemmelleştirildi ve tüm kurallara ve hıza uyulduğunda, bir çarpışmadan kaçınma olasılığı% 90'dan fazladır. Bunun bir örneği Volvo S90 sedan veya Volvo XC90 crossover'dır.
Subaru, otomobilin önündeki iki kamerayı kullanarak yayaları tespit etmek için bir yöntem geliştirerek gelişmelerin gerisinde kalmadı. Çoğu zaman, böyle bir mekanizma Subaru Legacy ve Outback modellerinde bulunabilir. Benzer bir sistem Mercedes-Benz, Audi, BMW, Rolls-Royce, Land Rover ve diğer tanınmış markaların üst model otomobillerinde de bulunabilir. Birçok ülke, temel konfigürasyondan başlayarak bu tür premium otomobillerin benzer bir mekanizma ile donatılması gerektiğine dair bir anlaşmayı kabul etti.
Araçta bir yaya algılama sisteminin bulunmasının toplam maliyete belirli bir miktar eklediği açıktır. Öte yandan, satın alma sırasında bir araca yaya algılama sistemi kurmak mümkünse, bundan tasarruf etmemelisiniz, çünkü gelecekte farklı durumlarda birden fazla olumlu rol oynayabilir.
