Araç dinamiği kontrol sistemi

Makalenin içeriği:

• Olası varyasyonlar
• Cihaz ve çalışma prensibi
• İlave fonksiyonlar

Araç Dinamiği Yönetim Sistemi veya diğer bir deyişle Entegre Araç Dinamiği Mekanizması, birkaç güvenlik sistemini bir arada birleştirerek bilgi alışverişini iyileştirir ve aktif güvenliği artırır. Sonuç olarak, birbiriyle birleşen mekanizmalar (direksiyon, şanzıman, yön stabilite mekanizması ve süspansiyon) aktif olarak etkileşime girmeye başladı.

Aracın dinamiklerini kontrol etmekten sorumlu yazılımı geliştirerek ve yön dengesi için kontrol ünitesine kurarak araca manevra kabiliyeti ekledi. Ana nüans, sistemin kendi tasarım özelliklerine sahip olmaması, ancak diğer mekanizmalar temelinde parazitleşmesidir. Aslında daha çok mühendislerin revizyonu ve üreticilerin pazarlama hamlesi olduğu için şartlı olarak adlandırılabilir. Diğer aktif güvenlik mekanizmalarından veri toplayan ve analiz eden yazılıma dayanmaktadır.

Dinamik kontrol sistemi için olası isimler

Üreticiye bağlı olarak araç dinamiği kontrol sistemi adını değiştirebilir. Aynı şekilde bilgi toplamak ve kontrol etmek için dahil edilen sistemlerin listesi de değişebilir. Örnek olarak, cephaneliklerindeki üreticiler buna şöyle diyor:

İstatistikler, çoğu üreticinin Bosch'un VMD sistemini kullandığını gösteriyor. Bununla birlikte, yeni üreticilerin sistemi kendi yollarıyla arayabileceğini anlamakta fayda var, bu nedenle isme değil, güvenlik mekanizmasının görevine ve yeteneklerine dikkat etmeye değer.

Dinamik kontrol sisteminin çalışma prensibi ve yapısı

Daha önce de belirtildiği gibi, araç dinamiği kontrol sisteminin adı fiziksel olmaktan çok soyuttur. Sistem aynı anda birkaç başka mekanizma içerir, örneğin, liste işlevleri içerebilir:

• süspansiyonun azaltılmış salınımı ve yuvarlanması;
• tork, sağ ve sol tahrik tekerlekleri arasında dağıtılır;
• tork ön ve arka akslar arasında dağıtılır (dört tekerlekten çekişli araçlar için);
• arka tekerlek direksiyon açısı kontrolü (arkadan çekişli araçlar için);
• arabanın direksiyonuna ek tork;
• makinenin ön tekerleklerinin ek dönüş açısı.

Şimdi listelenen işlevlerin her birinin neden sorumlu olduğuna bakalım. Yaratılış durumunda ön tekerleklere ek direksiyon açısı araba, sistem önemli hareket stabilitesi elde etmenizi sağlar. Bu etkiyi yaratmak için sistem elektrikli hidrolik direksiyonu kullanır. Bazı sürücüler bunun bir artı olduğunu söylerken bazıları eksi olduğunu söylüyor çünkü stabilizasyon sürecinde sistem aracın, yolun veya virajın kontrolüne müdahale ediyor. Ön tekerleklerin aşırı dönmesi durumunda mekanizma onları ters yöne çevirir. Araç kontrolüne yapılan bu müdahale, aracın yavaşlamadan dengede kalmasını sağlar.

Benzer bir sistem arka tekerleklere ek dönüş arkadan çekişli araçlarda bulunabilir. Böyle bir mekanizma en çok çok bağlantılı bir süspansiyonda bulunur, burada elektronik, kolların uzunluğundaki değişikliği kontrol eder. Sonuç olarak, makinenin manevra kabiliyeti artar ve yüksek hızda yön dengesini arttırır.

Araç dinamiklerinin kontrolünde eşit derecede önemli bir rol, aktif tork dağılımı dört tekerlekten çekişli araçlar için tipik olan arka ve ön akslar arasında. Mekanizma ve yazılım, dinamikleri otomatik olarak kontrol ederek, önden savrulma ile aşırı savrulma arasındaki orta noktayı korur. Uygulama için, bir elektronik diferansiyel kilidi ve bir diferansiyelin kilitlenmesi için ayrı fiziksel yöntemler kullanıldı.

Arabanın dinamiklerini korumadaki ana rol, kontrol fonksiyonuna atılır. araba ruloları... Buna karşılık, otomobilin aktif süspansiyon listesinde yer alan enine stabilizatörlerden ve adaptif amortisörlerden alınan bilgilere dayanmaktadır.

Aracınızın dinamikleri için de çalışan son bir özellik, ek direksiyon torkubirçok. Direksiyon torku aşırıysa, sistem aracı kaymadan kurtarmak için ters yöne döner. Direksiyon simidi yeterince çevrilmezse, sistem maksimum işareti belirler ve direksiyonu yukarı kaldırır. Böyle bir torkun kuvveti küçüktür, yaklaşık 3 Nm'dir, bu nedenle pratikte hissedilmez ve otomobilin dinamiklerini minimumda etkiler. Bu işlevin uygulanmasının temeli, elektrikli direksiyon simididir.

Araç dinamiği kontrol sisteminin çalışma prensibini düşünürsek, en basit haliyle şöyle görünür. Yazılım ve kontrol ünitesi, sürüş dinamiklerinin merkezi olarak kabul edilir. Sistem aynı anda farklı mekanizmaların sensörlerinden gelen bilgileri toplar, okur ve analiz eder.

Ayrıca, belirlenen algoritmalar ve koşullar temelinde, başka hangi eylemlerin olacağına ve araç mekanizmalarından (frenler, direksiyon ve güvenlik mekanizmaları) hangilerinin kullanılması gerektiğine karar verir. İlk bakışta, bu uzun bir prosedürdür, bilgi toplama, analiz etme ve bir çözüm sunma, ancak üreticinin verilerinin gösterdiği gibi, tüm eylemler bir saniyeden az sürer.

Yukarıdan araç dinamiği kontrolünün nasıl sağlandığı görülmektedir. Sadece birkaç sistemi tek bir sistemde birleştirmek istenen sonuçları elde edebilir.

Ek otomatik dinamik kontrol işlevleri

Otomobilin dinamiklerini kontrol etmek için tasarlanmış temel işlevlerin yanı sıra daha gizli işlevler de var. Diğer aktif güvenlik sistemlerinin aksine, VDIM daha az müdahalecidir ve yalnızca son çare olarak hareket eder. Ayrıca modern araç dinamiği kontrol mekanizmaları sürücünün sürüş tarzına uyum sağlayabiliyor. Kontrol ünitesi parametreleri optimize eder ve analiz eder, ardından direksiyon, süspansiyon ve diğer sistemleri ayarlar. Bazıları onları daha pasif hale getirir ve performanslarını izin verilen minimum seviyeye düşürürken, diğerleri sistemleri daha aktif hale getirerek tepkilerini maksimum seviyeye çıkarır.

Mühendisler bunu, VDIM'in herhangi bir güvenlik sistemine erişebileceği ve böylece mevcut durumun sonraki olası varyantlarını bağımsız olarak çözebileceği şekilde geliştirdiler. Başka bir deyişle, VDIM motorunda yapay zeka gibi bir şey var. Mekanizma, aracın maksimum teknik yeteneklerinin başlangıcından çok önce etkinleştirilebilir, böylece hayatınızı kurtarır ve bir kazadan kaçınır.