Sürüş her zaman sorunsuz ve mekanizmalar kusursuz çalışır durumda olmalıdır. Çalışma prensibinden ve mekanizmanın nasıl çalıştığından bahsedelim.
Makalenin içeriği:
- Sistem hakkında biraz
- Kompozit mekanizmalar
- DAS avantajları
- Çalışma prensibi
Her sürücü kendi yolunda araba sürmeye alışkın, bazıları arabayı kolayca kontrol ederken, diğerleri direksiyonu tutuyor ve her engeli aşıyor. Direksiyon tecrübesi olan bir sürücü size aracın şasisinin ne kadar iyi olduğunu veya tekerleklerin balanssız olup olmadığını söyleyecektir. Ancak bazı sürücüler için bu titreşim can sıkıcı veya uzun mesafeli lastiklerde ağır yol tutuşu.
Adaptif direksiyon nedir
Çoğu üretici, mekanik olarak değil, yalnızca elektronik tabanlı uyarlanabilir bir direksiyon mekanizmasına bakıyor. Nissan bu sistemi üretim araçlarında geliştirmiş ve uygulamıştır. Bir fikir vermek gerekirse, bu sistem aktif DAS durumunda direksiyondan tekerleklere rijit bir mekanik bağlantıya sahip değildir.
Nissan otomobillerine ek olarak, bu mekanizma 2013'ten beri Infiniti Q50 otomobillerine kuruldu. Elektronikler, direksiyon işlevini belirli sürüş koşullarına ve yol yüzeyine uyarlamanıza olanak tanır.
Alıştığımız direksiyonda, direksiyon torku direksiyon raflarına, ardından mekanizmalara ve tekerleklere iletilir. Burada, elektronik tabanlı tamamen farklı bir şekilde, tork servo sürücü tarafından okunur ve işlenen bilgileri tekerlek tahriklerine iletir.
Sistem hangi mekanizmalardan oluşur?
Ana bileşenler direksiyondan tekerleklere kadardır. Listede ilk sırada direksiyon servosu (1) var, bu mekanizma sürücünün direksiyonu çevirdiği anın aktarımını işaret ediyor. Elektromanyetik kavrama (2), elektronik kontrol üniteleri (3) alınan verilere göre sinyalleri iletenler ve son elemanlar direksiyon mekanizmalarının (4) servolarıdır.
Sensörlerle ilgili olarak, burada iki tip kullanılır, ilki direksiyon açısından sorumlu olanlardır. Bu sensörden bilgi alan kontrol üniteleri, ön tekerleklerin hangi açıda dönmesi gerektiğini hesaplar. Ön tekerlek direksiyon dişlisine ikinci bir tekerlek kuvveti sensörü takılmıştır. Sürüş koşullarına bağlı olarak direksiyon simidi ile geri bildirim oluşturmak için kullanılır.
Doğrudan Uyarlanabilir Direksiyonun Faydaları
Adaptif direksiyon sisteminin standart sisteme göre avantajı hızı, daha hassas kontrolü, direksiyon simidinde titreşim olmaması ve ayrıca bu sistem bazında yeni fonksiyonlar uygulanabilmesidir.
DAS (Doğrudan Adaptif Direksiyon) sistemi, sürücünün direksiyon simidinin nasıl olacağını, tepkisini ve dönüş çabasını seçmesine olanak tanır. Bunun için özel ayarlar vardır, ayrıca üç programlanmış kontrol programı vardır: standart, ağır ve hafif Arabaların rahat kontrolü, direksiyondan direksiyona doğrudan dijital bir kanal sağlar, ayrıca yörünge boyunca hareketin doğruluğunu sağlar. ve bunun güvenlik üzerinde güçlü bir etkisi vardır. Sistemin bir diğer küçük sırrı da rüzgar şeklinde yandan müdahale ile düz bir çizgide hareket etmesidir ve yönlendirmenize gerek kalmayacaktır. Sürücünün fark etmeyeceği bir özellik, düz olmayan yüzeylerde sürerken direksiyon simidindeki titreşimdir.
Yukarıdakilere ek olarak, elektronik dolum sayesinde sistem, özellikle aktif güvenlik veya insansız kontrol ile ilgili diğer işlevleri uygulamanıza olanak tanır. Sonuç olarak, DAS'a dayalı olarak, otomobilin şeritte tutulduğu ve direksiyon simidini otomatik olarak doğru yöne çevirdiği bir şerit tutma sistemi uygulanmaktadır.
Artılar varsa, eksiler de vardır. Ama şimdiye kadar sadece bir tane, arabayı sanal olarak kullanacağınızı, yani direksiyon simidini hiç çaba harcamadan çevireceğinizi ve diğer tüm eylemlerin elektronik tarafından gerçekleştirileceğini kabul etmek zor.
DAS nasıl çalışır?
Sistem, farklı sensörlerden sinyaller alarak çalışmaya başlar. Ayrıca bu sinyaller kontrol ünitelerine gönderilir. Her mekanizmada olduğu gibi, koruma ve güvenlik ağı olmalıdır, bu durumda güvenlik sinyalleri kontrol etmek için üç blok ile sağlanır. Birbirlerinin sürekli kontrolünü gerçekleştirirler, herhangi bir zamanda kolayca birbirlerinin yerini alırlar. Ayrıca kontrol üniteleri, diğer sistemlerin otomatik hesaplamalarını yapmak için diğer sistemlerle birlikte çalışır.
Buna göre kablolu mantık ve program ile kontrol üniteleri direksiyon servosu, direksiyon servosu ve direksiyon simidi yakınındaki elektromanyetik debriyaj gibi aktüatörlerin kontrolünü oluşturur. Mekanizmaları ve amaçlarını ayrı ayrı ele alalım. Direksiyon servosu sayesinde tekerlekler belli bir açıda dönecek, kural olarak mühendisler her tekerleğe kendi servosunu takmışlar.
Direksiyon simidini eforla döndürme gerçekliğini simüle etmek için, direksiyon servosu kullanılır ve bu da tekerleklerin yol boyunca kayıyormuş hissi yaratır. Önemli bir güvenlik özelliği elektromanyetik kavramadır. Güç verildiğinde, debriyaj açılacak ve direksiyon kabloları bağlanacaktır. Elektrik sağlanmazsa, mekanizma bloke edilir ve tekerlekler mekanik yardımıyla normal seviyede kontrol edilir. Kural olarak, elektromanyetik kavrama, direksiyon kolonunun kırılmasına yerleştirilir, aksi takdirde odak çalışmaz.
Çalışma prensibi o kadar karmaşık değildir, sürücü direksiyon simidini döndürmeye başladığında, direksiyon simidi dönüş sensörü konum değişikliğinin açısını okur ve bilgileri kontrol ünitelerine iletir. Sırada, ön tekerlekleri ne kadar döndürmeniz gerektiğine dair hesaplamalar var. Böylece servo direksiyonu hareket ettirir ve tekerlekleri hesaplanan açıya göre döndürür.
Aynı zamanda, direksiyon açısını hesaplayan kontrol ünitesi, direksiyon servosuna geri bir sinyal gönderir ve direksiyon eforunu simüle eder. Gördüğünüz gibi, mekanizmanın çalışma prensibi karmaşık değildir, ancak yine de mekanizmaların büyük bir hassasiyetini ve tutarlılığını gerektirir. Ek olarak, tüm mekanizmanın sağlığını izlemeye değer.
